新華社北京1月7日電 《中國(guó)證券報(bào)》7日刊發(fā)文章《2026人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：10萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)將至 商業(yè)化元年開啟》。文章稱，2025年12月31日，智元機(jī)器人推出全球首款便攜人形機(jī)器人啟元Q1——這款機(jī)器人可直接收納于背包，其核心QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)僅雞蛋般大?。?026年1月4日，宇樹科技發(fā)布新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2的訓(xùn)練視頻，視頻中機(jī)器人流暢完成飛踢、空翻、踢踹沙袋等高難度動(dòng)作……

兩家頭部人形機(jī)器人企業(yè)的接連動(dòng)作，不經(jīng)意間勾勒出2026年產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大核心趨勢(shì)：成本下探推動(dòng)規(guī)模放量、場(chǎng)景拓展加速商業(yè)化落地、技術(shù)突破破解行業(yè)瓶頸。業(yè)內(nèi)人士直言，若2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“1-10”的關(guān)鍵突破，2026年便將正式開啟向“10-100”的規(guī)模性跨越。

資料圖片。新華社發(fā)

產(chǎn)業(yè)放量提速：10萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)將至

繼2025年奠定“量產(chǎn)元年”基礎(chǔ)后，2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將正式邁入規(guī)?；帕康年P(guān)鍵階段。

開源證券分析認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅(qū)動(dòng)力在于“技術(shù)收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點(diǎn)，向“10-100”規(guī)?；~進(jìn)，核心主題切換為“量產(chǎn)落地與商業(yè)化提速”。

2026年量產(chǎn)規(guī)模究竟能達(dá)到何種量級(jí)？高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，較2024年激增超650%；在此基礎(chǔ)上，2026年國(guó)內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。

多位專家的預(yù)測(cè)更為樂觀。傲意科技CMO王振坤直言，2026年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)量將突破10萬(wàn)臺(tái)；浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉接受中國(guó)證券報(bào)采訪時(shí)預(yù)計(jì)，2026年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)至20萬(wàn)臺(tái)級(jí)。

四川具身科技CEO兼CTO馮振宇則對(duì)中國(guó)證券報(bào)表示：“盡管難以給出精確的量產(chǎn)數(shù)值，但頭部企業(yè)及垂直領(lǐng)域領(lǐng)跑者有望實(shí)現(xiàn)交付規(guī)模的階梯式躍升，2026年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的真正交付元年。”

這些判斷并非臆測(cè)。事實(shí)上，人形機(jī)器人領(lǐng)域的訂單已如雪花般涌來(lái)，產(chǎn)業(yè)端的生產(chǎn)設(shè)備正滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。2025年末，優(yōu)必選宣布第1000臺(tái)Walker S2工業(yè)人形機(jī)器人正式下線，全年交付量超500臺(tái)，2026年產(chǎn)能目標(biāo)直指萬(wàn)臺(tái)級(jí)；與此同時(shí)，其全年人形機(jī)器人訂單金額接近14億元。智元機(jī)器人也披露，2025年出貨量突破5100臺(tái)，2026年有望增至數(shù)萬(wàn)臺(tái)。

商業(yè)化訂單的落地節(jié)奏同樣加快。銀河通用近期宣布與百達(dá)精工達(dá)成合作，將在后者及其生態(tài)體系內(nèi)部署超1000臺(tái)具身智能機(jī)器人；眾擎機(jī)器人CEO趙同陽(yáng)向媒體透露，近期僅巡邏巡檢等場(chǎng)景的意向訂單就已超3000臺(tái)。

人形機(jī)器人加速放量的背后，除了技術(shù)迭代的支撐，成本下行更是核心推手。以優(yōu)必選為例，其Walker系列機(jī)器人成本較2024年下降25%，這背后離不開行星滾柱絲杠、伺服驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器等核心零部件國(guó)產(chǎn)化率的持續(xù)攀升。

“公司通過越南、寧波雙基地布局，為新能源汽車與人形機(jī)器人客戶提供協(xié)同產(chǎn)能，將反向式行星滾柱絲杠成本壓降至千元級(jí)”。夏廈精密總經(jīng)理夏挺向記者表示，這種“一廠雙用”的模式，不僅降低了新業(yè)務(wù)的投資門檻，更提升了設(shè)備利用率。

值得注意的是，除了傳統(tǒng)的大型、高價(jià)人形機(jī)器人，物美價(jià)廉的小型化產(chǎn)品正成為行業(yè)新風(fēng)口，大幅加速商業(yè)化滲透進(jìn)程。宇樹科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、體重約29千克，起售價(jià)2.99萬(wàn)元，大幅拉近人形機(jī)器人與大眾消費(fèi)的距離；松延動(dòng)力則于2025年10月推出小尺寸人形機(jī)器人Bumi小布米，身高約94厘米、體重12千克，預(yù)售價(jià)格不足萬(wàn)元。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源表示，人形機(jī)器人價(jià)格下探已是明確的行業(yè)趨勢(shì)，這不僅能激活消費(fèi)市場(chǎng)需求，更將反向推動(dòng)供應(yīng)鏈成本進(jìn)一步壓縮。深耕機(jī)器人品牌零售領(lǐng)域的杭州星勢(shì)力科技創(chuàng)始人劉星延預(yù)判：“2026年人形機(jī)器人價(jià)格將延續(xù)下行態(tài)勢(shì)，小型輕量化產(chǎn)品正處于供應(yīng)鏈打磨關(guān)鍵期，預(yù)計(jì)今年上半年將集中出貨?！?/p>

應(yīng)用場(chǎng)景加速滲透：工業(yè)級(jí)落地成破局核心

2026年人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；帕浚夹g(shù)迭代與價(jià)格下行的雙重驅(qū)動(dòng)外，場(chǎng)景的深度拓展與應(yīng)用的規(guī)模化普及，更是決定產(chǎn)業(yè)進(jìn)階速度的核心突破口。

教育科研、導(dǎo)覽互動(dòng)、演出參與、安防巡檢、運(yùn)動(dòng)測(cè)試……2025年，人形機(jī)器人已在多元場(chǎng)景完成試水。進(jìn)入2026年，消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景仍將是支撐行業(yè)放量的重要基礎(chǔ)。2025年12月，行業(yè)動(dòng)作頻頻：智元機(jī)器人發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人租賃平臺(tái)“擎天租”，正式開啟機(jī)器人租賃新模式；宇樹科技全球首店同期落地京東MALL北京雙井店。頭部企業(yè)正通過全渠道布局，持續(xù)激活消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)潛力。

而工業(yè)生產(chǎn)車間，無(wú)疑是最受關(guān)注的核心應(yīng)用場(chǎng)景——人形機(jī)器人能否真正“進(jìn)廠打工”，將成為其商業(yè)化破局的“iPhone時(shí)刻”。

2025年10月，北京市昌平區(qū)福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠迎來(lái)兩名“新員工”：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的具身天工2.0與天軼2.0。在無(wú)人化管理車間內(nèi)，它們已穩(wěn)定承擔(dān)起料箱搬運(yùn)工作。福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠智能制造主任工程師黃運(yùn)保向記者表示：“工廠將先完成‘從0到1’的場(chǎng)景驗(yàn)證，再逐步推進(jìn)‘從1到N’的規(guī)?；卣埂薄?/p>

智元機(jī)器人與富臨精工的合作則更進(jìn)一步。2025年，雙方達(dá)成數(shù)千萬(wàn)元項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人順利落地富臨精工工廠。據(jù)富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，工廠搭建的智能中樞平臺(tái)如同“大腦”，將生產(chǎn)設(shè)備、揀選室、AMR與人形機(jī)器人高效串聯(lián)。當(dāng)線邊物料剩余量觸及預(yù)設(shè)水位線時(shí)，中樞平臺(tái)便自動(dòng)觸發(fā)配送任務(wù)，人形機(jī)器人隨即與AMR協(xié)同作業(yè)，自主完成周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移與精準(zhǔn)放置。

目前，富臨精工的人形機(jī)器人應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)多維度升級(jí)：搬運(yùn)工位從最初的1個(gè)拓展至4個(gè)，覆蓋三條不同裝配線，可跨區(qū)域自主作業(yè)；涉及物料種類從4種增至20余種，承載重量也從5-6千克提升至14千克，且線邊上料場(chǎng)景至今未發(fā)生一起物料傾倒事故。該負(fù)責(zé)人直言：“未來(lái)2-3年，人形機(jī)器人有望大批量進(jìn)入工廠，成為智能制造的重要力量?！?/p>

這些“進(jìn)廠打工”的探索，正在拉開人形機(jī)器人商業(yè)化的全新序幕。埃夫特董事長(zhǎng)游瑋分析指出，2025年人形機(jī)器人落地的場(chǎng)景中，導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)等多為非剛需場(chǎng)景或規(guī)模有限，少量制造場(chǎng)景應(yīng)用也處于示范階段；2026年，制造業(yè)有望成為人形機(jī)器人應(yīng)用的核心陣地，落地案例將顯著增加。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍則對(duì)應(yīng)用路徑有著清晰判斷：“人形機(jī)器人的普及是漸進(jìn)過程。當(dāng)前其核心應(yīng)用集中于3D領(lǐng)域——即危險(xiǎn)（Dangerous）、骯臟（Dirty）、枯燥（Dull）崗位；今后將逐步滲透至泛工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域；最終遠(yuǎn)景是走進(jìn)家庭場(chǎng)景。”

除工業(yè)領(lǐng)域外，服務(wù)領(lǐng)域也被視為商業(yè)化突破的重要支點(diǎn)，且落地速度或超預(yù)期。聯(lián)想之星總裁、主管合伙人王明耀告訴記者：“在服務(wù)領(lǐng)域的細(xì)分場(chǎng)景中，人形機(jī)器人的操作精細(xì)度與任務(wù)完成度將實(shí)現(xiàn)快速躍升，預(yù)計(jì)3年左右，就能在該領(lǐng)域完成有效的商業(yè)化驗(yàn)證。”

AI賦能核心突破：技術(shù)瓶頸加速破解

展望2026年，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)提速與場(chǎng)景拓展的雙重目標(biāo)，技術(shù)突破是不可或缺的底層支撐。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，本年度人形機(jī)器人需重點(diǎn)突破泛化能力、協(xié)同作業(yè)能力與精細(xì)作業(yè)能力等核心技術(shù)瓶頸。

AI技術(shù)的迅猛迭代，正成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的核心引擎。TrendForce 集邦咨詢預(yù)測(cè)，2026年人形機(jī)器人市場(chǎng)的核心動(dòng)能將聚焦兩大方向：AI自適應(yīng)技術(shù)與場(chǎng)景應(yīng)用導(dǎo)向。其中，AI自適應(yīng)技術(shù)通過融合高效AI芯片、多模態(tài)感測(cè)技術(shù)及大型語(yǔ)言模型（LLM）的進(jìn)化成果，將使機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具備實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)與動(dòng)態(tài)決策能力，真正實(shí)現(xiàn)“謀定而后動(dòng)”的智能行為。

作為人形機(jī)器人的“智慧大腦”，具身智能大模型的技術(shù)突破尤為關(guān)鍵，而其核心痛點(diǎn)在于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏。2025年以來(lái)，北京、上海、杭州、天津、無(wú)錫、湖北等多地已密集布局具身智能數(shù)據(jù)采集中心，并搭建人形機(jī)器人專用訓(xùn)練場(chǎng)，持續(xù)提升數(shù)據(jù)產(chǎn)出能力，為大模型突破提供核心支撐。

埃夫特董事長(zhǎng)游瑋指出，2026年基于高質(zhì)量數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，采用VLA（視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型）或 VLM（視覺語(yǔ)言模型）結(jié)合原子級(jí)技能庫(kù)的技術(shù)路徑，人形機(jī)器人的技能操作水平將實(shí)現(xiàn)階段性突破，具體體現(xiàn)在操作準(zhǔn)確率、作業(yè)節(jié)拍效率及環(huán)境泛化能力的顯著提升。

頭部科創(chuàng)企業(yè)密集入局，更讓市場(chǎng)看到技術(shù)持續(xù)迭代的明確前景。目前，行業(yè)已形成全產(chǎn)業(yè)鏈布局態(tài)勢(shì)：軟件領(lǐng)域有科大訊飛、群核科技加持，芯片領(lǐng)域有瑞芯微發(fā)力，結(jié)構(gòu)件領(lǐng)域聚集了長(zhǎng)盈精密、長(zhǎng)盛軸承等企業(yè)，3D視覺傳感器領(lǐng)域則有奧比中光領(lǐng)跑，再加上電池、傳感器、電機(jī)等細(xì)分賽道龍頭的協(xié)同，共同構(gòu)建起技術(shù)攻堅(jiān)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

核心零部件國(guó)產(chǎn)化的技術(shù)突圍，同樣是技術(shù)進(jìn)步關(guān)鍵一環(huán)，更直接關(guān)系到人形機(jī)器人的成本控制。以雙林股份發(fā)布的反向式行星滾柱絲杠為例，其相較于傳統(tǒng)產(chǎn)品，在承載能力、體積優(yōu)化、使用壽命上實(shí)現(xiàn)顯著提升，同時(shí)大幅降低了設(shè)備維護(hù)成本與更換頻率，已成為人形機(jī)器人核心部件的“升級(jí)之選”。

值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是推動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的基石。2025年末，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式成立，預(yù)計(jì)2026年行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將進(jìn)一步完善，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢制度基礎(chǔ)。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，本年度行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將重點(diǎn)規(guī)范術(shù)語(yǔ)定義、技術(shù)要求、接口協(xié)議、智能分級(jí)、數(shù)據(jù)采集、安全規(guī)范等核心維度。

祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)的判斷頗具代表性：“站在2026年的起點(diǎn)回望機(jī)器人行業(yè)，其發(fā)展態(tài)勢(shì)恰似2023年的大語(yǔ)言模型——行業(yè)對(duì)技術(shù)潛力已形成共識(shí)，對(duì)未來(lái)應(yīng)用也充滿無(wú)限期待。2026年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在持續(xù)的技術(shù)迭代中，正式開啟規(guī)?；虡I(yè)化之路。”