圖為參加2023智博會(huì)智能汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽L3級(jí)/L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)組別賽事的車(chē)輛行駛在重慶城區(qū)道路上。資料圖片

近來(lái)，工信部公布了我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型準(zhǔn)入許可，標(biāo)志著L3級(jí)自動(dòng)駕駛商用正式破冰。這一突破不僅重塑了汽車(chē)駕駛模式，更對(duì)智駕產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)生了顛覆性的帶動(dòng)作用，產(chǎn)業(yè)鏈上市公司以技術(shù)升級(jí)主動(dòng)迎接L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化浪潮。

業(yè)內(nèi)稱，在政策、技術(shù)、成本的共同推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈將從“測(cè)試示范”邁入“規(guī)模量產(chǎn)”，但不容忽視的是，該領(lǐng)域的技術(shù)成熟度、監(jiān)管適配性與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同度仍待完善。

商用化提速

2025年12月15日，工信部正式公布了我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型準(zhǔn)入許可，長(zhǎng)安深藍(lán)SL03、極狐阿爾法S6兩款分別適配城市擁堵、高速路段的車(chē)型，將在重慶、北京指定區(qū)域開(kāi)展上路試點(diǎn)，最高車(chē)速分別為50km/h和80km/h，標(biāo)志著我國(guó)L3級(jí)自動(dòng)駕駛從測(cè)試階段向商業(yè)化應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。

工信部表示，下一步，將聯(lián)合有關(guān)部門(mén)及地方主管部門(mén)加強(qiáng)車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)和安全保障，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷健全智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入管理和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系，推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

隨后，長(zhǎng)安汽車(chē)于2025年12月20日獲得國(guó)內(nèi)首塊L3專(zhuān)用號(hào)牌“渝AD0001Z”，極狐汽車(chē)于2025年12月23日獲得L3專(zhuān)用號(hào)牌“京AA0001Z”，開(kāi)啟了合規(guī)商用試點(diǎn)。

根據(jù)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0至L5，分別對(duì)應(yīng)“應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛”六個(gè)等級(jí)。

“工信部開(kāi)放首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可，是該領(lǐng)域發(fā)展的重要里程碑。從技術(shù)層面看，近年來(lái)，算力的持續(xù)提升、傳感器方案的迭代升級(jí)、大模型與決策系統(tǒng)的融合優(yōu)化，疊加激光雷達(dá)等核心硬件成本的大幅下降，產(chǎn)業(yè)鏈成熟度不斷提高，共同為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛落地奠定了基礎(chǔ)。從政策層面看，新規(guī)在責(zé)任劃分上進(jìn)行了靈活調(diào)整，保留了駕駛員的部分責(zé)任，這一設(shè)計(jì)降低了車(chē)企的顧慮，推動(dòng)行業(yè)加速向前。”上海交通大學(xué)楊明教授在接受《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者采訪時(shí)稱。

事實(shí)上，早在2024年6月，工信部、公安部等四部門(mén)就已有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，確定比亞迪、蔚來(lái)、長(zhǎng)安等汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成的9個(gè)聯(lián)合體，在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車(chē)、客車(chē)以及貨車(chē)三大類(lèi)。

海通國(guó)際的研報(bào)認(rèn)為，“隨著試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)積累和法規(guī)逐步完善，L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能有望從局部示范走向更廣泛放開(kāi)，2026年或成為我國(guó)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)?！?/p>

產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)

汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)和服務(wù)提供商光庭信息在2025年半年報(bào)中稱，“自動(dòng)駕駛與車(chē)輛互聯(lián)技術(shù)的持續(xù)突破，有望進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大。根據(jù)弗若斯特沙利文的預(yù)測(cè)，2029年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)9580萬(wàn)輛，其中中國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)量將達(dá)到2200萬(wàn)輛，占全球總銷(xiāo)量的23.0%?！?/p>

“L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)系統(tǒng)的可靠性和安全冗余要求極高，這將倒逼感知硬件、算力平臺(tái)、軟件算法等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)迭代與升級(jí)?！鄙旮圩C券表示。

面對(duì)市場(chǎng)機(jī)遇，產(chǎn)業(yè)鏈上市公司正加速卡位布局，以技術(shù)升級(jí)主動(dòng)迎接L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化浪潮。

近日，電連技術(shù)在互動(dòng)平臺(tái)上披露，公司生產(chǎn)的汽車(chē)連接器可適配L3級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。為順應(yīng)汽車(chē)高階智能化的發(fā)展趨勢(shì)，公司在與核心客戶緊密協(xié)作研發(fā)的基礎(chǔ)上，持續(xù)強(qiáng)化汽車(chē)智能化相關(guān)以太網(wǎng)產(chǎn)品的戰(zhàn)略布局，加強(qiáng)與智能駕駛方案商以及激光雷達(dá)廠商的合作，增強(qiáng)相關(guān)高頻、高速類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)能力，擴(kuò)大產(chǎn)能規(guī)模，并提升在L3級(jí)別智能駕駛場(chǎng)景下公司產(chǎn)品的技術(shù)積累，以不斷提升海內(nèi)外客戶的市場(chǎng)份額。

華依科技表示，公司緊跟自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展趨勢(shì)，成功研發(fā)并實(shí)現(xiàn)了IMU（慣性測(cè)量單元）產(chǎn)品及GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）的批量交付。憑借不依賴外部信號(hào)、高可靠性及與車(chē)輛其他傳感器數(shù)據(jù)融合的能力，這些產(chǎn)品顯著提升了車(chē)輛定位精度，成為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛的重要定位系統(tǒng)。同時(shí)公司布局了V2X及無(wú)線通訊類(lèi)產(chǎn)品，也是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的重要組成部分。

云從科技稱，針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，公司聚焦于“人車(chē)路協(xié)同平臺(tái)”和“車(chē)路城一體化解決方案”，并將“車(chē)路云”協(xié)同系統(tǒng)作為核心產(chǎn)品推進(jìn)。技術(shù)儲(chǔ)備上，公司應(yīng)用高位視頻監(jiān)控與高精感知設(shè)備結(jié)合AI算法（如識(shí)別道路積水、違停、占道等），為無(wú)人駕駛提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警；利用跨鏡追蹤Re-ID技術(shù)補(bǔ)充復(fù)雜場(chǎng)景下的行人與車(chē)輛識(shí)別能力，顯著提升無(wú)人駕駛對(duì)行人軌跡的預(yù)測(cè)和安全性。目前，公司相關(guān)產(chǎn)品與解決方案已在部分場(chǎng)景成功落地。

立昂微表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)感知系統(tǒng)可靠性、安全冗余的嚴(yán)苛要求，有望將激光雷達(dá)推向“核心安全部件”的地位，其市場(chǎng)需求與技術(shù)規(guī)格將迎來(lái)提升。公司控股子公司立昂東芯作為一家專(zhuān)注于化合物半導(dǎo)體射頻及光電芯片的代工制造平臺(tái)，其VCSEL芯片產(chǎn)品已廣泛用于智能駕駛中的激光雷達(dá)產(chǎn)品，并已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模出貨。

中國(guó)汽研透露，在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作”中，中國(guó)汽研充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在政策法規(guī)研究、測(cè)試驗(yàn)證等多個(gè)方面積極協(xié)助國(guó)家部委及部分試點(diǎn)聯(lián)合體，開(kāi)展了多項(xiàng)關(guān)鍵工作，為試點(diǎn)推進(jìn)提供了有力支持。

多重難題待解

業(yè)界認(rèn)為，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是從輔助駕駛邁向高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵拐點(diǎn)，政策紅利為行業(yè)打開(kāi)了商業(yè)化窗口，但技術(shù)成熟度、監(jiān)管適配性與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同度仍待完善。企業(yè)應(yīng)平衡技術(shù)迭代與成本控制，監(jiān)管層也需同步推進(jìn)法規(guī)與基建，共同推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛從試點(diǎn)走向普及。

“盡管行業(yè)迎來(lái)政策利好，但L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)悦媾R技術(shù)、監(jiān)管、產(chǎn)業(yè)鏈等多重難題?！睏蠲鞅硎?。

首先，技術(shù)層面，可靠性與場(chǎng)景適應(yīng)性不足的問(wèn)題凸顯。L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)短板集中體現(xiàn)在非標(biāo)場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力與傳感器性能限制上。

“比如，施工路段是典型的非標(biāo)場(chǎng)景，該區(qū)域缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)、地圖數(shù)據(jù)缺失、塵土與金屬設(shè)施易干擾激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，且施工場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，導(dǎo)致系統(tǒng)泛化能力薄弱，極易觸發(fā)長(zhǎng)尾事件；極端天氣同樣是傳感器的‘天敵’，雨霧天氣會(huì)造成激光雷達(dá)誤判；強(qiáng)逆光環(huán)境下，攝像頭的目標(biāo)識(shí)別與感知能力顯著下降。上述問(wèn)題均需從技術(shù)路徑迭代和高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累上尋求突破。”楊明說(shuō)。

“此外，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的普及，還亟待建立針對(duì)性的用戶教育體系與監(jiān)管、保險(xiǎn)等配套規(guī)則?！睏蠲鞅硎?，人機(jī)交互體系不完善是L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵堵點(diǎn)，不同于L2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)逃扇祟?lèi)承擔(dān)安全責(zé)任，L3級(jí)自動(dòng)駕駛責(zé)任邊界的模糊對(duì)駕駛員的應(yīng)急處置能力提出了更高要求，因此有必要設(shè)立專(zhuān)門(mén)的駕照考核制度，培訓(xùn)駕駛員應(yīng)對(duì)系統(tǒng)接管提示的應(yīng)急操作能力。同時(shí)，現(xiàn)行交通規(guī)則與L3級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的適配性不足，事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)仍不清晰，均需出臺(tái)明確的新規(guī)予以明確規(guī)范。從場(chǎng)景應(yīng)用上來(lái)說(shuō)，建議加強(qiáng)高速公路、城市快速路等限定場(chǎng)景的落地驗(yàn)證。

有業(yè)內(nèi)人士稱，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的瓶頸，是其定義的“有條件自動(dòng)駕駛”在工程、法律和人性層面遭遇的系統(tǒng)性困境。它不是一個(gè)單純的技術(shù)升級(jí)，而是一場(chǎng)涉及技術(shù)、法律、保險(xiǎn)、倫理和消費(fèi)者教育的復(fù)雜社會(huì)工程。（記者 李保金）